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快三全天计划:无人驾驶车辆终端控制的研究
2021-08-19 [57936]

快三全天计划:无人驾驶系统在世界许多城市的轨道交通建设中普遍运用。 哥本哈根、新加坡、纽伦堡等已经投入使用运营。 另外,在巴黎、马赛、柏林等城市,考虑将传统的地铁改建为全自动无人驾驶的轨道交通。

这是因为无人车辆系统在现代交通中具有增加乘务员、延长行驶间隔、高可靠性、转向自动驾驶等优点。 本文主要研究无人驾驶车辆的自动经济运行控制方法。 1系统设计本系统主要由监视中心和无人行驶车辆终端组成,如图1右图所示,无人行驶车辆终端包括GPS、GIS、GPRS等部分: (1)GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统) 地球上的任何一个GPS接收机只要接管四个以上的卫星信号,就可以经过计算处理附加GPS接收机的方位(经度纬度高度)、时间和运动状态(速度航向)。

本系统之所以使用GPS,是因为车辆需要在经过中正确显示自己的方位。 (2) GIS (GIS )是在计算机硬件、软件系统的反对下收集、存储、管理、运算、分析、可视化传达关于地球表层空间整体或一部分的地理分布数据的信息在本系统中,他与GPS模块结合,可以根据地理数据在计算机系统中取得动态电子地图,通过GIS接口友好地向用户提示交通信息。 (3) GPRS (通用分组无线服务)是在GSM ((全球移动通信系统)全球移动通信系统的网络上转换的专业高速数据通信网络,共享GSM频率(900/共享GSM网络的大部分基础设施。 能够与人接触的基于TCP/IP的外部网络不具备在网络上能够获得的功能。

本系统将GPRS用作车载终端和监视终端的无线通信桥,主要具有资源利用率低、传输速度低、与人的连接时间短、网络覆盖面广等几个优点。 (4)射频识别读取器。 射频识别技术在交通系统中一般被用作高速公路在车站的行驶费用、车牌的自动识别、停车场的定点费用等。 这些系统在车载终端上放置标签,在地上安装天线、射频模块、计算机,利用射频模块的读写器展开一定范围的射频识别。

射频识别模块利用搭载有目标车辆类似传感器判断车辆有无通过. 识别模块在一定的区域内产生微波信号,当车辆进入该识别区域时,可以复制标签。 标签将数据光发送到识别模块,射频读写器完成了数据加载。 2车辆终端硬件是车辆终端由GPS交接模块、GPRS交接设备、主控制模式强、读卡器模块、表明模块和输出操作者模块构成,系统框架如图2右图所示。 (1)自主悬挂式单独轨道车体搭载了嵌入式控制系统,主要用于车辆整体的控制和各模块之间的调度。

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